12 tonn tungt transportasjons AGV

AGV-hengivemetode: fjær, hydraulisk

AGV-fart: Farten til inendørs AGV er 0-60m/min. Hvis farten er høyere, avhenger det av den faktiske situasjonen. Imidlertid, med tanke på arbeidsmiljøet i generelle produksjonsbedrifter, sikkerheten for personell, og vekten på lasten når AGV jobber, anbefales det at farten ikke bør overstige 30m/min. (20m/min for ultra-tynne standardkjøretøy i transformatorindustrien) Maksimal fartinnstilling for utendørs kjøretøy er 5-10Km/H, og maksimal fart for havnekjøretøy er 36Km/H. Utrüstet med en kontinuerlig variabel overføringseinhet.

Batterikapasitet: Vanlige kapasiteter ligger mellom 50-1000AH (ampere-time), som beregnes basert på motoreffekt/hjulens diameter stigning/maximumsfart/utholdelighetstid (tom til full retur/full last) og andre data. For øyeblikket har vanlig 100-tonn AGV en batterikapasitet på 96V300AH for 4 timers tom og full last.

Langyu strømsystem: ren elektrisk system, bruker bilstandard vedlikeholdsfrie litium-jernfosfatbatterier for strømforsyning
Batterioperasjonstemperatur: normale standarder anbefaler batterioperasjonstemperaturer fra -20° til 45° og ekstremtemperaturer fra -40° til 65° (utstyrt med selvoppvarmingselement eller klimaanlegg). Oppladningstemperaturen er over 0 grader.

Oppladningsmetode: manuell opladning eller automatisk opladning (når AGV automatisk oppdager at det er lavere enn satt verdi, vil det automatisk kjøre til opladningenheten for automatisk opladning), automatisk opladning inkluderer kontaktløs strømforsyning, prøveoppladning, og bunnoppladning.

AGV-navigasjonsmetoder inkluderer hovedsakelig:

1. Magnetstripe-navigasjon

Lignende elektromagnetisk veiledning, bruker magnetstriper på veibedøkkingen i stedet for å grave ned metalltråder under bakken, og realiserer veiledning gjennom magnetinduksjonssignaler. Den har bedre fleksibilitet, det er lettere å endre eller utvide banen, og magnetstripen er enkel å legge, men denne veiledningsmetoden blir lett forstyrret av metaller rundt banen, og magnetstripen kan lett skades av maskiner, så påliteligheten av veiledningen blir sterkt påvirket av ytre faktorer.

2. Laser SLAM-navigasjon

Laserveiledning innebærer at nøyaktig plasserte laserreflektor monteres rundt AGVs kjørebane. AGV sender laserskråler gjennom en laserscanner og samler inn laserskråler reflektert av reflektor for å bestemme sin nåværende posisjon og retning, og veileder AGV gjennom kontinuerlige trekantgeometriske operasjoner. Den største fordelen med denne teknologien er at AGV kan bli nøyaktig lokalisiert; ingen andre lokaliseringseinretninger kreves på bakken; kjørebane kan være fleksibel og tilpasses en rekke lokale miljøer. Det er for tiden den avanserte veiledningsmetoden foretrukket av mange utenlandske AGV-produsenter; ulemper er at produksjonskostnadene er høye, miljøkravene er relativt streng (eksternt lys, bakken krav, synbarhet krav, etc.), og det er ikke egnet for utendørs bruk (spesielt følsom for regn, snø og tåke).

3. GNSS-GPS/Beidou-navigasjon.

Grunnleggende parametere

• AGV-type: Baklastingsheising

• Nominell last KG: 12000 KG

• Kjøretøyvekt: 3000 KG

• Drevsmåte: Differensial

• Bevegelsesretning: Rett frem og tilbake, venstre og høyre, rotering på stedet

• Navigasjonsmetode: Magnetstripe

• Kjøretøydimensjoner (lengde, bredde og høyde) mm: 3400x1200x440

• Bunnklaring mm: 35

• Anvendelsessituasjon: Inendørs

• Posisjonsnøyaktighet mm: ±10mm

• Navigasjonsnøyaktighet mm: ±10mm

• Fart tom/full last: 0-15

• Sikkerhetsbeskyttelse: Lasersensor for hindringsunngåelse + trykkkant for sikkerhet + lyd- og lysalarm + nødstoppknapp