12ton AGV berat

Kaedah penggantungan AGV: spring, hidraulik

Laju pemanduan AGV: Laju AGV dalaman adalah 0-60m/min. Jika laju lebih tinggi, bergantung kepada situasi sebenar. Walau bagaimanapun, dengan mempertimbangkan persekitaran tapak bagi kebanyakan syarikat pengeluaran, keselamatan pekerja, dan berat beban semasa AGV beroperasi, disarankan bahawa laju tidak melebihi 30m/min. (20m/min untuk kenderaan piawai ultra-tipis dalam industri transformator) Seting laju maksimum kenderaan luaran adalah 5-10Km/H, dan laju maksimum kenderaan pelabuhan adalah 36Km/H. Dilengkapi dengan peranti pemindahan berterusan.

Kapasiti bateri: Yang biasa digunakan berkisar dari 50-1000AH (ampere-jam), yang dihitung berdasarkan kuasa motor/ukuran diameter roda/kemiringan pendakian/laju maksimum/masa tahan (kosong hingga kembali penuh/beban penuh). Pada masa ini, AGV 100 tan yang biasa digunakan mempunyai kapasiti bateri 96V300AH untuk 4 jam kosong dan beban penuh.

Sistem kuasa Langyu: sistem elektrik tulen, menggunakan bateri besi fosfat litium tanpa penyelenggaraan tahap automotif untuk output kuasa
Temperatur operasi bateri: piawaian normal mencadangkan temperatur operasi bateri -20° hingga 45° dan temperatur ekstrem -40° hingga 65° (dilengkapi dengan peranti pemanasan sendiri atau penyejuk udara). Temperatur pengcasan adalah di atas 0 darjah.

Kaedah pengcasan: pengcasan manual atau pengcasan automatik (apabila AGV secara automatik mendeteksi ia lebih rendah daripada nilai yang ditetapkan, ia akan bergerak secara automatik ke peranti pengcasan untuk pengcasan automatik), pengcasan automatik termasuk bekalan kuasa tanpa sentuhan, pengcasan ujian, dan pengcasan bawah.

Kaedah navigasi AGV utama termasuk:

1. Navigasi jalur magnetik

Serupa dengan panduan elektromagnetik, ia menggunakan jalur magnetik di permukaan jalan sebagai gantian untuk menanam wayar logam di bawah tanah, dan mewujudkan panduan melalui isyarat induksi magnetik. Ia mempunyai fleksibiliti yang lebih baik, lebih mudah untuk mengubah atau memperluaskan laluan, dan jalur magnetik mudah diletakkan, tetapi kaedah panduan ini mudah diganggu oleh bahan logam di sekitar lilitan, dan jalur magnetik mudah rosak oleh mesin, jadi kebolehpercayaan panduan sangat dipengaruhi oleh luaran.

2. Navigasi Laser SLAM

Panduan laser adalah dengan memasang reflektor laser yang tepat posisi di sekeliling laluan pemanduan AGV. AGV memancarkan sinar laser melalui pemindai laser dan mengumpulkan sinar laser yang dipantulkan oleh reflektor untuk menentukan kedudukan dan arah semasa, dan membimbing AGV melalui operasi geometri segitiga berterusan. Kelebihan terbesar teknologi ini adalah AGV boleh ditempatkan dengan tepat; tiada fasiliti penempatan lain diperlukan di atas tanah; laluan pemanduan boleh fleksibel dan sesuai dengan pelbagai persekitaran tapak. Ini adalah kaedah panduan canggih yang difavoritkan oleh banyak pembuat AGV asing; kekurangan adalah kos pembuatan tinggi, keperluan persekitaran agak keras (cahaya luar, keperluan tanah, keperluan kelihatan, dll.), dan tidak sesuai untuk penggunaan luaran (terutamanya sensitif terhadap hujan, salji, dan kabut).

3. Navigasi GNSS-GPS/Beidou.

Parameter asas

• Jenis AGV: Pengangkutan belakang

• Beban dinamakan KG: 12000 KG

• Jisim kenderaan: 3000 KG

• Mod pemanduan: Diferensial

• Arah gerakan: Lurus ke depan dan ke belakang, ke kiri dan ke kanan, putaran di tempat

• Kaedah navigasi: Jalur magnetik

• Dimensi badan (panjang, lebar, dan tinggi) mm: 3400x1200x440

• Cerobong tanah rangka mm: 35

• Skenario penggunaan: Dalaman

• Ketepatan penempatan mm: ±10mm

• Ketepatan navigasi mm: ±10mm

• Laju pemanduan kosong/beban penuh: 0-15

• Perlindungan keselamatan: Sensor pengelakan rintangan laser + tepi selamat sentuh + alat isyarat bunyi dan cahaya + butang henti segera