AGV Berat Berat 12 Ton

Metode suspensi AGV: pegas, hidrolik

Kecepatan penggerak AGV: Kecepatan AGV indoor adalah 0-60m/menit. Jika kecepatannya lebih tinggi, tergantung pada situasi aktual. Namun, mempertimbangkan lingkungan di tempat produksi umum, keselamatan personil, dan berat beban saat AGV bekerja, disarankan kecepatannya tidak melebihi 30m/menit. (20m/menit untuk kendaraan standar super tipis dalam industri transformator) Pengaturan kecepatan maksimum kendaraan outdoor adalah 5-10Km/Jam, dan kecepatan maksimum kendaraan pelabuhan adalah 36Km/Jam. Dilengkapi dengan perangkat transmisi variabel kontinu.

Kapasitas baterai: Yang umum digunakan berkisar dari 50-1000AH (ampere-jam), yang dihitung berdasarkan daya motor/ukuran diameter roda/kemiringan tanjakan/kecepatan maksimum/waktu ketahanan (kosong hingga kembali penuh/beban penuh). Saat ini, AGV 100 ton yang umum digunakan memiliki kapasitas baterai 96V300AH untuk 4 jam kosong dan beban penuh.

Sistem tenaga Langyu: sistem listrik murni, menggunakan baterai lithium ferrofosphat tanpa perawatan kelas otomotif untuk output daya
Temperatur operasi baterai: standar normal merekomendasikan temperatur operasi baterai -20° sampai 45° dan suhu ekstrem -40° sampai 65° (dilengkapi dengan perangkat pemanasan sendiri atau pendingin udara). Temperatur pengisian harus di atas 0 derajat.

Metode pengisian: pengisian manual atau pengisian otomatis (ketika AGV secara otomatis mendeteksi bahwa dayanya lebih rendah dari nilai yang ditetapkan, akan secara otomatis berjalan ke perangkat pengisian untuk pengisian otomatis), pengisian otomatis termasuk pasokan daya tanpa kontak, pengisian uji, dan pengisian dasar.

Metode navigasi AGV utamanya meliputi:

1. Navigasi strip magnetik

Serupa dengan panduan elektromagnetik, metode ini menggunakan pita magnetik di permukaan jalan sebagai ganti mengubur kabel logam di bawah tanah, dan mengimplementasikan panduan melalui sinyal induksi magnetik. Metode ini memiliki fleksibilitas yang lebih baik, lebih mudah untuk mengubah atau memperluas jalur, dan pita magnetik mudah dipasang, tetapi metode panduan ini mudah terganggu oleh material logam di sekitar lingkaran, dan pita magnetik mudah rusak oleh mesin, sehingga keandalan panduan sangat dipengaruhi oleh lingkungan luar.

2. Navigasi Laser SLAM

Panduan laser adalah dengan memasang reflektor laser yang ditempatkan secara presisi di sekitar jalur pengendaraan AGV. AGV memancarkan sinar laser melalui pemindai laser dan mengumpulkan sinar laser yang dipantulkan oleh reflektor untuk menentukan posisi dan arahnya saat ini, dan memandu AGV melalui operasi geometri segitiga berkelanjutan. Keuntungan terbesar dari teknologi ini adalah AGV dapat diposisikan dengan akurat; tidak diperlukan fasilitas penempatan lainnya di tanah; jalur pengendaraan dapat fleksibel dan dapat disesuaikan dengan berbagai lingkungan tempat. Ini saat ini merupakan metode panduan canggih yang disukai banyak produsen AGV asing; kerugiannya adalah biaya pembuatan tinggi, persyaratan lingkungan relatif keras (cahaya luar, persyaratan tanah, persyaratan visibilitas, dll.), dan tidak cocok untuk penggunaan outdoor (terutama rentan terhadap hujan, salju, dan kabut).

3. Navigasi GNSS-GPS/Beidou.

Parameter dasar

• Tipe AGV: Pemuatan belakang

• Muat nominal KG: 12000 KG

• Berat kendaraan: 3000 KG

• Mode penggerak: Diferensial

• Arah gerakan: Lurus maju dan mundur, kiri dan kanan, rotasi di tempat

• Metode navigasi: Strip magnetik

• Dimensi badan (panjang, lebar, dan tinggi) mm: 3400x1200x440

• Jarak jarak tanah chassis mm: 35

• Skenario penggunaan: Indoor

• Akurasi penempatan mm: ±10mm

• Akurasi navigasi mm: ±10mm

• Kecepatan pengendaraan kosong/penuh: 0-15

• Perlindungan keselamatan: Sensor penghindaran rintangan laser + tepi sentuh aman + alarm suara dan cahaya + tombol stop darurat