12 طن روبوت نقل آلي للحمل الثقيل

طريقة التعليق AGV: ربيع، هيدروليكي

سرعة قيادة AGV: سرعة AGV الداخلية هي 0-60 م/د. إذا كانت السرعة أعلى، فهذا يعتمد على الوضع الفعلي. ومع ذلك، بالنظر إلى بيئة الموقع للشركات الإنتاجية العامة وأمان الأفراد وزن الحمل عند عمل AGV، يُنصح بأن لا تتجاوز السرعة 30 م/د. (20 م/د لسيارات المعايير الرقيقة جدا في صناعة المحولات) الإعداد الأقصى للسرعة للمركبات الخارجية هو 5-10 كم/ساعة، والسرعة القصوى للمركبات في الموانئ هي 36 كم/ساعة. مجهزة بجهاز نقل متغير بشكل مستمر.

سعة البطارية: تتراوح الأكثر استخداماً بين 50-1000 أمبير ساعة (أ.ح)، والتي يتم حسابها بناءً على قوة المحرك/حجم عجلة الدوران/منحدر الصعود/السرعة القصوى/وقت التحمل (فارغ حتى العودة الكاملة/تحميل كامل). حالياً، تبلغ سعة البطارية لـ AGV التي تزن 100 طن 96V300AH لمدة 4 ساعات من التحميل الفارغ والكامل.

نظام الطاقة Langyu: نظام كهربائي خالص، يستخدم بطاريات الليثيوم الفوسفات الحديدية من مستوى السيارات بدون صيانة لإخراج الطاقة
درجة حرارة تشغيل البطارية: يوصى بمعايير عادية بأن تكون درجة حرارة تشغيل البطارية بين -20° و 45° ودرجات الحرارة القصوى بين -40° و 65° (مزودة بجهاز تسخين ذاتي أو تكييف). درجة حرارة الشحن فوق الصفر.

طريقة الشحن: شحن يدوي أو شحن آلي (عندما يكتشف AGV تلقائياً أنه أقل من القيمة المحددة، سيقوم بالتوجه تلقائياً إلى جهاز الشحن للشحن الآلي)، ويشمل الشحن الآلي تزويد الطاقة بدون اتصال، شحن الاختبار، والشحن السفلي.

تشمل طرق التنقل AGV الرئيسية:

1. التنقل بواسطة الشريط المغناطيسي

مشابهة للتوجيه الكهرومغناطيسي، ولكنها تستخدم شريط مغناطيسي على سطح الطريق بدلاً من دفن أسلاك معدنية تحت الأرض، وتتحقق التوجيه عبر إشارات الاستشعار المغناطيسي. لديها مرونة أفضل، من السهل تغيير أو توسيع المسار، والشريط المغناطيسي بسيط وسهل التركيب، ولكن هذه طريقة التوجيه تتأثر بسهولة بالمواد المعدنية المحيطة بالحلقة، ويمكن أن يتعرض الشريط المغناطيسي للتلف من قبل الآلات، لذا فإن موثوقية التوجيه تتأثر بشكل كبير بالعالم الخارجي.

2. التنقل بواسطة ليزر SLAM

التوجيه بالليزر يعني تركيب مرآت ليزر موضعها بدقة حول مسار قيادة AGV. يصدر AGV أشعة ليزر عبر ماسح ليزري ويجمع الأشعة المنعكسة من المرآت ليحدد موقعه الحالي والتوجه، ويوجه AGV عبر عمليات الهندسة المثلثية المستمرة. أكبر ميزة لهذه التقنية هي أن AGV يمكن وضعه بدقة؛ لا حاجة لأي مرافق تحديد مواقع أخرى على الأرض؛ يمكن أن يكون مسار القيادة مرنًا ومتكيفًا مع مجموعة متنوعة من بيئات الموقع. إنه حاليًا طريقة التوجيه المتقدمة المفضلة لدى العديد من الشركات المصنعة لـ AGV الأجنبية؛ العيب هو أن تكلفة التصنيع عالية، والمتطلبات البيئية صعبة نسبياً (ضوء خارجي، متطلبات الأرض، متطلبات الرؤية، الخ)، ولا تناسب الاستخدام الخارجي (خاصة الحساسية للمطر والثلوج والضباب).

3. التنقل بواسطة GNSS-GPS/بيدو.

المعلمات الأساسية

• نوع AGV: رفع من الخلف

• الحمل المقنن KG: 12000 KG

• كتلة المركبة: 3000 KG

• طريقة القيادة: تفاضلية

• اتجاه الحركة: للأمام وللخلف، يمين ويسار، الدوران في مكانه

• طريقة التنقل: الشريط المغناطيسي

• أبعاد الجسم (الطول، العرض، والارتفاع) مم: 3400x1200x440

• مسافة الأرض من القاع مم: 35

• سيناريو الاستخدام: داخلي

• دقة التوضع مم: ±10مم

• دقة التنقل مم: ±10مم

• سرعة القيادة فارغة/محملة: 0-15

• الحماية الأمنية: مستشعر تجنب العقبات بالليزر + لمسة حواف الأمان + إنذار صوتي وبصري + زر التوقف الطارئ