• Product
  • Suppliers
  • Manufacturers
  • Solutions
  • Free tools
  • Knowledges
  • Experts
  • Communities
Search


ನಾವು ಒಂದು ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್‍ನ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು?

Encyclopedia
Encyclopedia
ಕ್ಷೇತ್ರ: циклопедಿಯಾ
0
China

(1) ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಶ್ರೇಣಿಯ ರೀಸಿಸ್ಟನ್ಸ್ ಅಥವಾ ರೀऐಕ್ಟನ್ಸ್ ಆರಂಭ

ತತ್ತ್ವ: ಮೋಟರ್‍ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಗೆ ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ರೀಸಿಸ್ಟರ್ ಅಥವಾ ರೀಯಾಕ್ಟರ್ ನ್ನು ಜೋಡಿಸಿದಾಗ, ರೀಸಿಸ್ಟರ್ ಅಥವಾ ರೀಯಾಕ್ಟರ್ ಮೇಲೆ ಉತ್ಪನ್ನವಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪತನವು ಮೋಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಗೆ ಲಾಭ್ಯವಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನ್ನು ಆವರ್ತನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಹಾಗಾಗಿ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಆರಂಭದ ನಂತರ, ರೀಸಿಸ್ಟರ್ ಅಥವಾ ರೀಯಾಕ್ಟರ್ ನ್ನು ಷಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯುಯಿಟ್ ಮಾಡಿ ಮೋಟರ್ ನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಈ ವಿಧಾನವು ಮಧ್ಯಮ ಕ್ಷಮತೆಯ ಕೇಜ್ ಟೈಪ್ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್ ಗಳಿಗೆ ಸುಳ್ಳ ಆರಂಭ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಾಗ ಯೋಗ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದರೆ, ಆರಂಭಿಕ ರೀಸಿಸ್ಟರ್ ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತುಂಬಾ ತಿಳಿಸಿ ಆರಂಭಿಸಬೇಕಾಗಿರುವ ಮೋಟರ್ ಗಳಿಗೆ ಯೋಗ್ಯವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಅಲ್ಲದೆ, ಆರಂಭಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ರಿಯೆಯ ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದರಿಂದ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

(II) ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆರಂಭಿಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸುವುದು

1. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಡಿಮೆ ಆರಂಭ

ತತ್ತ್ವ: ಮೋಟರ್ ನ್ನು ಆರಂಭಿಸುವಾಗ, ಮೂರು-ಫೇಸ್ ಏಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಆಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ಮೂಲಕ ಮೋಟರ್ ಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ನ್ನು ಅನುಮತ ಆರಂಭಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರಕಾರ ವಿಭಿನ್ನ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಟ್ಯಾಪ್ ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಮೋಟರ್ ಗೆ ಲಾಭ್ಯವಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಆರಂಭದ ನಂತರ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ನ್ನು ವಿಘಟಿಸಿ ಮೋಟರ್ ನ್ನು ನ್ಯಾಯ್ಯ ಮೋದಕ ಮೇಲೆ ಸರಳ ಚಲನೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದು ದೊಡ್ಡ ಕ್ಷಮತೆಯ ಮೋಟರ್ ಗಳಿಗೆ ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಲೈನ್ ರಚನೆಯ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಗಳ ವೈರೇಷಿಕ ವಿಧಾನಗಳ ಮೇಲೆ ಎಂಬಡಿ ಇಲ್ಲ.

2. Y-Δ ಆರಂಭ (ಮೂರು-ಫೇಸ್ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್ ಗಳಿಗೆ)

ತತ್ತ್ವ: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡೆಲ್ಟಾ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಚಲನೆ ಮಾಡುವ ಮೂರು-ಫೇಸ್ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್ ಗಳಿಗೆ, ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು Y-ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಕಾರ, ಪ್ರತಿ ಫೇಸ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಗೆ ಲಾಭ್ಯವಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಲನೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನ ವರ್ಗಮೂಲದ ಒಂದೇ ಭಾಗವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹಾಗಾಗಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಆರಂಭದ ನಂತರ, ಮೋಟರ್ ನ್ನು ಡೆಲ್ಟಾ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಲನೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಸ್ವಲ್ಪ ಖರ್ಚು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಲೈಟ್ ಲೋಡ್ ಅಥವಾ ಶೂನ್ಯ ಲೋಡ್ ಆರಂಭಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ.

(3) ಮೋಟರ್ ಗಳ ಲೋಡ್ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸುಳ್ಳಿಸುವುದು

ತತ್ತ್ವ: ಮೋಟರ್ ಗಳು ಚಲಿಸುವ ಲೋಡ್ ಗಳ ಇನೆರ್ಷಿಯ ದೊಡ್ಡದಿದ್ದು ಅಥವಾ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಲೋಡ್ ಗಳ ಟಾರ್ಕ್ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸುಳ್ಳಿಸಬಹುದಾದರೆ, ಲೋಡ್ ಗಳ ರೀಸಿಸ್ಟೆನ್ಸ್ ಟಾರ್ಕ್ ನ್ನು ಸುಳ್ಳಿಸುವುದು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕೆಲವು ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಲೋಡ್ ಗಳಿಗೆ ಆರಂಭದ ನಿಮಿಷದಲ್ಲಿ ವಿರೋಧ ಪ್ರದಾನ ಮಾಡುವ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಡೆವೈಸ್ ಉಪಯೋಗಿಸಿ) ಮೋಟರ್ ಗಳ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಆದರೆ, ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ವಿಶೇಷ ಲೋಡ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಕಾನೂನು ಮಾಡಿ ಚಲನೆ ಮಾಡಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಉಪಕರಣಗಳ ಮೇಲೆ ಯಾವುದೇ ಅನುಕೂಲ ಪ್ರಭಾವಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬೇಕು.

ದಾನ ಮಾಡಿ ಲೇಖಕನ್ನು ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿಸಿ
SST ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ಕಾರ್ಡ್ ನಷ್ಟ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮತ್ತು ವೈಂಡಿಂಗ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಜೇಶನ್ ಗೈಡ್
SST ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ಕಾರ್ಡ್ ನಷ್ಟ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮತ್ತು ವೈಂಡಿಂಗ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಜೇಶನ್ ಗೈಡ್
SST ಹೈ-ಫ್ರೆಕ್ವನ್ಸಿ ಅಯೋಜಿತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ಕಾರ್ಡ್ ಡಿಜайн್ ಮತ್ತು ಲೆಕ್ಕ ಸಾಮಗ್ರಿಯ ಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಭಾವ: ವಿಭಿನ್ನ ತಾಪಮಾನಗಳಲ್ಲಿ, ಫ್ರೆಕ್ವನ್ಸಿಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಸಾಂದ್ರತೆಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಡ್ ಸಾಮಗ್ರಿಯ ನಷ್ಟ ಮಾನದಂಡಗಳು ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ. ಈ ಲಕ್ಷಣಗಳು ಒಟ್ಟು ಕಾರ್ಡ್ ನಷ್ಟದ ಮೂಲಭೂತ ಭಾಗವಾಗಿದ್ದು, ಅನೇಕ ರೇಖೀಯ ಗುಣಗಳನ್ನು ದಿಟವಾಗಿ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಚುಮ್ಬಕೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪರಿಹರಣೆ: ಹೈ-ಫ್ರೆಕ್ವನ್ಸಿ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಚುಮ್ಬಕೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ವಿಂಡಿಂಗ್ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲು ಮತ್ತಷ್ಟು ಕಾರ್ಡ್ ನಷ್ಟಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು. ಇವು ಯಥಾರ್ಥವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಶ್ರಮ ಆ
Dyson
10/27/2025
ಸೋಲಿಡ್-ಸ್ಟೇಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ವಿರುದ್ಧ ಪರಂಪರಾಗತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್: ಗುಣಗಳು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಸೋಲಿಡ್-ಸ್ಟೇಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ವಿರುದ್ಧ ಪರಂಪರಾಗತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್: ಗುಣಗಳು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಸಾಲಿಡ್-ಸ್ಟೇಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ (SST), ಅಥವಾ ಪವರ್ ಇಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ (PET) ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಒಂದು ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣವಾಗಿದ್ದು, ಈ ಉಪಕರಣವು ಶಕ್ತಿ ಇಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ರೂಪಾಂತರಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ-ಆವೃತ್ತಿ ಶಕ್ತಿ ರೂಪಾಂತರಣ ಆಧಾರದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವೇಶ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಒಂದು ಶಕ್ತಿ ವ್ಯಕ್ತಿಗತ ಲಕ್ಷಣಗಳಿಂದ ನಿಂತಿರುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಇನ್ನೊಂದು ಶಕ್ತಿ ವ್ಯಕ್ತಿಗತ ಲಕ್ಷಣಗಳಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. SSTs ಶಕ್ತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ, ಸ್ವಚ್ಛಂದ ಶಕ್ತಿ ಪ್ರವಾಹ ಅನುಕೂಲಗೊಳಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು
Echo
10/27/2025
ಸೋಲಿಡ್-ಸ್ಟೇಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ವಿಕಸನ ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಮೂಲ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಸೋಲಿಡ್-ಸ್ಟೇಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ವಿಕಸನ ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಮೂಲ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಸಾಲಿಡ-ಸ್ಟೇಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಚಕ್ರಸಾಲಿಡ-ಸ್ಟೇಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳ (SST) ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಚಕ್ರವು ನಿರ್ಮಾಣದಂತೆ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಿಕ ದಿಷ್ಟಾಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ವಿಚ್ಛಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ: ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪ್ರಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಡಿಜೈನ್ ಹಂತ: ಈ ಹಂತದ ದೈರ್ಘ್ಯವು ಉತ್ಪನ್ನದ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣದ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಂಬಂಧಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಪ್ರಶೋಧನೆ, ಪರಿಹಾರಗಳ ಡಿಜೈನ್, ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಹಂತವು ಕೆಲವು ತಿಂಗಳಿಂದ ಕೆಲವು ವರ್ಷಗಳವರೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಪ್ರೊಟೋಟೈಪ ಅಭಿ
Encyclopedia
10/27/2025
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾವಧಾನ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನ: 6 ಮುಖ್ಯ ಹಂತಗಳು
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾವಧಾನ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನ: 6 ಮುಖ್ಯ ಹಂತಗಳು
"ಉತ್ತಮ ಗುಣವಾದ ಮೋಟರ್ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು" – ಛ ಪ್ರಮುಖ ಹಂತಗಳನ್ನು ನೆಚ್ಚಿಸಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (ನೋಡಿ): ಮೋಟರ್‌ನ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿಮೋಟರ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈ ಸುಳ್ಳಿನ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಚಿಕ್ಕ ರಂಗು ಕ್ರಮ ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ನಾಮ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಯಶಸ್ವಿವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿತವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಚಿಹ್ನಿತವಾಗಿರಬೇಕು, ಇದರ ಮೂಲಕ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವ ವಿಷಯಗಳು ಇವೆ: ಮಾದರಿ ಸಂಖ್ಯೆ, ಶ್ರೇಣಿ ಸಂಖ್ಯೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಶಕ್ತಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಅನುಮತ ತಾಪ ಹೆಚ್ಚಿಕೆ, ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನ, ವೇಗ, ಶಬ್ದ ಮಟ್ಟ, ಆವರ್ತನ, ಪ್ರತಿರಕ್ಷಣ ಮಟ್ಟ, ತೂಕ, ಪ್ರಮಾಣ ಕೋಡ, ದೋಷ ಪ್ರಕಾರ, ಅಧಿಕಾರ ವರ್ಗ,
Felix Spark
10/21/2025
ಪ್ರಶ್ನೆ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಪಳಗಿಸು
ದ್ವಿತೀಯಗೊಳಿಸು
IEE Business ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪಡೆಯಿರಿ
IEE-Business ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಿರಿ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ ವಿದ್ವಾನರನ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಯಾವಾಗಲೂ ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ರಂಗದ ಸಹಕರಣೆಯಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸಿ—ನಿಮ್ಮ ಶಕ್ತಿ ಪ್ರೊಜೆಕ್ಟ್ಗಳ ಮತ್ತು ವ್ಯವಹಾರದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬಾಕ್ಸ ಮಾಡಿ