Vipi ni Nyquist Criteria

Ni ni Nini Nyquist Criteria?

Maana ya Nyquist Stability Criterion

Nyquist stability criterion inatafsiriwa kama mfumo wa grafu unatumika katika ujenzi wa mikakati kutathmini ustawi wa mifumo ya dynamical.

Matumizi ya Nyquist Criterion

Inatumika kwa mifumo ya open-loop na inaweza kusimamia transfer functions zinazokuwa na singularities, tofauti na Bode plots.

Formula ya Criterion

Z = idadi ya mizizi ya 1+G(s)H(s) upande wa kulia (RHS) wa s-plane (Inaitafsiriwa pia kama zeros ya equation ya characteristics)

N = idadi ya encirclement ya critical point 1+j0 kwenye mzunguko wa clockwise

P = idadi ya poles za open loop transfer function (OLTF) [kama vile G(s)H(s)] upande wa kulia (RHS) wa s-plane.

Mifano ya Nyquist Criterion

Transfer functions mbalimbali za open-loop huchangia mifumo ya stable, unstable, na marginally stable kwa kutumia Nyquist plots.

Mifano ya Matlab

Code ya Matlab husaidia kuplot Nyquist diagrams ili kutathmini ustawi wa mifumo mbalimbali.