Ano ang Nyquist Criteria?

Ano ang Nyquist Criteria?

Pangangailangan ng Nyquist Stability Criterion

Ang kriterion ng pagkakataon ng Nyquist ay inilalarawan bilang isang teknik na grafikal na ginagamit sa kontrol ng imbentoryo upang matukoy ang estabilidad ng isang sistema ng dinamika.

Paggamit ng Kriterion ng Nyquist

Ito ay naglalapat sa mga bukas na loop na sistema at maaaring maproseso ang mga transfer function na may singularities, hindi tulad ng Bode plots.

Formula ng Kriterion

Z = bilang ng mga ugat ng 1+G(s)H(s) sa kanan (RHS) ng s-plane (Tinatawag din itong zeros ng characteristics equation)

N = bilang ng mga pag-encircle ng critical point 1+j0 sa clockwise direction

P = bilang ng mga poles ng open loop transfer function (OLTF) [i.e. G(s)H(s)] sa RHS ng s-plane.

Mga Halimbawa ng Kriterion ng Nyquist

Iba't ibang open-loop transfer functions nagpapakita ng mga stable, unstable, at marginally stable na mga sistema gamit ang mga plot ng Nyquist.

Mga Halimbawa ng Matlab

Ang code ng Matlab tumutulong sa pag-plot ng mga diagrama ng Nyquist upang analisin ang estabilidad ng iba't ibang mga sistema.