Kaj je Nyquistov kriterij?

Kaj je Nyquistov kriterij?

Definicija Nyquistovega kriterija za stabilnost

Nyquistov kriterij za stabilnost je grafična tehnika, uporabljena v kontolni inženirstvu za določanje stabilnosti dinamičnega sistema.

Uporaba Nyquistovega kriterija

Uporablja se za odprte zanke in lahko obdeluje prenosne funkcije z singularnostmi, kar Bodeovi diagrami ne morejo.

Formula kriterija

Z = število ničel enačbe 1+G(s)H(s) na desni strani s-ravnine (tudi ničle karakteristične enačbe)

N = število obhodov kritične točke 1+j0 v smeri urinega kazalca

P = število polov odprte zanke (OLTF) [tj. G(s)H(s)] na desni strani s-ravnine.

Primeri Nyquistovega kriterija

Različne prenosne funkcije odprtih zank demonstrirajo stabilne, nestabilne in meje stabilnih sistemov s pomočjo Nyquistovih diagramov.

Primeri v Matlabu

Matlabov kod pomaga risati Nyquistove diagrame za analizo stabilnosti različnih sistemov.