Nyquist Kriteriyası nədir?

Nyquist Kriteriyası nədir?

Nyquist Stabillik Kriteriyasının Tərif

Nyquist stabillik kriteriyası, dinamik sistemin stabilliyini müəyyənləşdirmək üçün idarəetmə mühəndisliyində istifadə olunan qrafiki üsuldur.

Nyquist Kriteriyasının Tətbiqi

Bu kriteriya açıq dövri sistemlərə tətbiq olunur və Bode diaqramlarından fərqli olaraq, singulyarlıqlarla da işləyə bilər.

Kriteriyın Formulu

Z = 1+G(s)H(s) funksiyasının s-düzlemində sağ yarımküre (RHS) tərəfindəki köklərin sayı (Bu, xüsusiyyət tənliyinin sıfırları kimi də adlanır)

N = 1+j0 nöqtəsinin saat əqrəbinin əks istiqamətində dairələnmə sayı

P = açıq dövr transfer funksiyasının (OLTF) [i.e. G(s)H(s)] s-düzlemində sağ yarımküre (RHS) tərəfindəki polların sayı.

Nyquist Kriteriyasına Məsələlər

Fərqli açıq dövr transfer funksiyaları Nyquist diaqramları ilə istifadə edərək, stabil, instabil və marcanalı şəkildə stabil sistemləri göstərir.

Matlab Məsələləri

Matlab kodu, müxtəlif sistemlərin stabilliyini analiz etmək üçün Nyquist diaqramlarını çəkməyə kömək edir.