Co je Nyquistova kritéria?

Co je Nyquistův kritérium?

Definice Nyquistova stabilityního kritéria

Nyquistovo stabilityní kritérium je definováno jako grafická technika používaná v regulační technice pro určení stability dynamického systému.

Aplikace Nyquistova kritéria

Používá se pro otevřené smyčkové systémy a dokáže zvládat přenosové funkce s singularitami, na rozdíl od Bodeových diagramů.

Vzorec kritéria

Z = počet kořenů 1+G(s)H(s) v pravé části s-rovině (také nazývány nuly charakteristické rovnice)

N = počet oběhů kritického bodu 1+j0 ve směru hodinových ručiček

P = počet pólů otevřené smyčkové přenosové funkce (OLTF) [tj. G(s)H(s)] v pravé části s-rovině.

Příklady Nyquistova kritéria

Různé otevřené smyčkové přenosové funkce demonstrují stabilní, nestabilní a marginálně stabilní systémy pomocí Nyquistových diagramů.

Příklady v Matlabu

Kód v Matlabu pomáhá sestavit Nyquistovy diagramy pro analýzu stability různých systémů.