Hvad er Nyquist-kriteriet?

Hvad er Nyquist-kriteriet?

Definition af Nyquist-stabilitetskriteriet

Nyquist-stabilitetskriteriet er defineret som en grafisk teknik, der anvendes i regulerings-teknik for at bestemme stabiliteten af et dynamisk system.

Anvendelse af Nyquist-kriteriet

Det gælder for åbne løkke-systemer og kan håndtere overførselsfunktioner med singulariteter, hvilket ikke er tilfældet med Bode-plots.

Kriterieformel

Z = antallet af rødder af 1+G(s)H(s) på højre side (RHS) af s-planen (det kaldes også nulpunkter for karakteristiske ligninger)

N = antallet af omslutninger af det kritiske punkt 1+j0 i retning mod uret

P = antallet af poler i den åbne løkke-overførselsfunktion (OLTF) [dvs. G(s)H(s)] på RHS af s-planen.

Eksempler på Nyquist-kriteriet

Forskellige åbne løkke-overførselsfunktioner demonstrerer stabile, ustabile og marginalt stabile systemer ved hjælp af Nyquist-diagrammer.

Matlab-eksempler

Matlab-kode hjælper med at tegne Nyquist-diagrammer for at analysere stabiliteten af forskellige systemer.