Что такое критерий Найквиста

Что такое критерий Найквиста?

Определение критерия устойчивости Найквиста

Критерий устойчивости Найквиста определяется как графический метод, используемый в теории управления для определения устойчивости динамической системы.

Применение критерия Найквиста

Он применяется к открытым системам и может обрабатывать передаточные функции с особенностями, в отличие от диаграмм Боде.

Формула критерия

Z = количество корней 1+G(s)H(s) в правой полуплоскости s (также называется нулями характеристического уравнения)

N = количество обходов критической точки 1+j0 по часовой стрелке

P = количество полюсов передаточной функции открытого контура (OLTF) [т.е. G(s)H(s)] в правой полуплоскости s.

Примеры применения критерия Найквиста

Различные передаточные функции открытого контура демонстрируют устойчивые, неустойчивые и условно устойчивые системы с помощью диаграмм Найквиста.

Примеры в Matlab

Код Matlab помогает строить диаграммы Найквиста для анализа устойчивости различных систем.