معیار نایکوئیست چیست؟

معیار نایکوئیست چیست؟

تعریف معیار پایداری نایکوئیست

معیار پایداری نایکوئیست به عنوان یک روش گرافیکی در مهندسی کنترل برای تعیین پایداری سیستم دینامیکی تعریف شده است.

کاربرد معیار نایکوئیست

این معیار به سیستم‌های باز حلقه اعمال می‌شود و می‌تواند توابع انتقالی با تکین‌ها را مدیریت کند، که این ویژگی در نمودارهای بود وجود ندارد.

فرمول معیار

Z = تعداد ریشه‌های 1+G(s)H(s) در سمت راست صفحه s (همچنین به آن صفرهای معادله مشخصه گفته می‌شود)

N = تعداد دورهای نقطه بحرانی 1+j0 در جهت عقربه‌های ساعت

P = تعداد قطب‌های تابع انتقال حلقه باز (OLTF) [یعنی G(s)H(s)] در سمت راست صفحه s.

مثال‌های معیار نایکوئیست

توابع انتقالی حلقه باز مختلف با استفاده از نمودارهای نایکوئیست سیستم‌های پایدار، ناپایدار و در مرز پایداری را نشان می‌دهند.

مثال‌های متلب

کد متلب به منظور رسم نمودارهای نایکوئیست برای تحلیل پایداری سیستم‌های مختلف کمک می‌کند.