Mi a Nyquist-kritérium?

Mi az Nyquist-kritérium?

Nyquist-stabilitási kritérium definíció

Az Nyquist-stabilitási kritérium egy grafikus módszer, amelyet a vezérlési mérnöki gyakorlatban használnak dinamikus rendszerek stabilitásának meghatározására.

Nyquist-kritérium alkalmazása

Alkalmazható nyitott hurok rendszerekre, és kezelheti olyan átmeneti függvényeket, amelyeknek szingularitásai vannak, ellentétben a Bode-diagramokkal.

Kritérium képlet

Z = a 1+G(s)H(s) jelenséggyökök száma a komplex sík jobb oldalán (Ez a karakterisztikus egyenlet zérusainak számát is jelenti)

N = a kritikus pont 1+j0 óramutató járásával történő körüljárásainak száma

P = a nyitott hurok átmeneti függvény (OLTF) [azaz G(s)H(s)] pólusainak száma a komplex sík jobb oldalán.

Nyquist-kritérium példái

Különböző nyitott hurok átmeneti függvények stabil, instabil és határesetten stabil rendszereket mutatnak be Nyquist-diagramok segítségével.

Matlab-példák

A Matlab kód segít Nyquist-diagramokat rajzolni, hogy különböző rendszerek stabilitását elemezze.