X’hu criterju Nyquist?

X’hi huwa il-Kriterju ta’ Nyquist?

Definizzjoni tal-Kriterju ta’ Stabbiltà ta’ Nyquist

Il-kriterju ta’ stabbiltà ta’ Nyquist hija tattika grafika li tuża fil-inġinierija tas-sistema biex tintluq il-stabbiltà ta’ sistema dinamika.

Aplikazzjoni tal-Kriterju ta’ Nyquist

Tapplica għas-sistemi mhux magħluqa u tista’ taffronta funzjonijiet ta’ trasferiment b’singularità, differenti mill-diagrammi Bode.

Formula tal-Kriterju

Z = in-numru ta’ rwiġ tal-1+G(s)H(s) fl-ahwa ta’ s-plane (Jisimhom ukoll zeri tal-equazzjoni karatteristiċi)

N = in-numru ta’ ċkluwir tal-punt kritiku 1+j0 f’direzzjoni orarja

P = in-numru ta’ poli tal-funzjoni ta’ trasferiment mhux magħluq (OLTF) [jiġifieri G(s)H(s)] fl-ahwa ta’ s-plane.

Eżempji tal-Kriterju ta’ Nyquist

Funzjonijiet diversi ta’ trasferiment mhux magħluq jidmostraw sistemi stabbili, mhux stabbili, u stabbili marginalment bil-ħolqien ta’ diagrammi Nyquist.

Eżempji tal-Matlab

Il-kod ta’ Matlab jgħin fi l-ħolqien ta’ diagrammi Nyquist biex analizzaw l-stabbiltà ta’ sistemi diversi.