Mis on Nyquist'i kriteerium?

Mis on Nyquisti kriteerium?

Nyquisti stabiilsuse kriteeriumi definitsioon

Nyquisti stabiilsuse kriteerium on graafiline meetod, mis kasutatakse juhtimistehnikas dünaamilise süsteemi stabiilsuse määramiseks.

Nyquisti kriteeriumi rakendamine

See rakendub avatud tsüklite süsteemidele ja suudab käsitelda ülekandefunktsioone, mis sisaldavad singulaarsusi, erinevalt Bode'i diagrammidest.

Kriteeriumi valem

Z = 1+G(s)H(s) nullkohtade arv s-tasandi paremal pool (see nimetatakse ka karakteristikvõrrandi nullkohtadeks)

N = kriitilise punkti 1+j0 ringluste arv päikesevaates

P = avatud tsüklite ülekandefunktsiooni (OLTF) [st G(s)H(s)] polüste arv s-tasandi paremal pool.

Nyquisti kriteeriumi näited

Erinevad avatud tsüklite ülekandefunktsioonid näitavad stabiilseid, ebastabiilseid ja piirjoones stabiilseid süsteeme, kasutades Nyquisti diagramme.

Matlabi näited

Matlabi kood aitab joonestada Nyquisti diagramme, et analüüsida erinevate süsteemide stabiilsust.