Apakah Kriteria Nyquist?

Apakah Kriteria Nyquist?

Definisi Kriteria Keberkesanan Nyquist

Kriteria keberkesanan Nyquist didefinisikan sebagai teknik grafik yang digunakan dalam kejuruteraan kawalan untuk menentukan kestabilan sistem dinamik.

Penggunaan Kriteria Nyquist

Ia berlaku pada sistem loop terbuka dan boleh menangani fungsi pindah dengan singulariti, tidak seperti plot Bode.

Formula Kriteria

Z = bilangan punca 1+G(s)H(s) di sisi kanan (RHS) satah-s (Ia juga dipanggil sifar persamaan ciri)

N = bilangan pengekungan titik kritikal 1+j0 dalam arah jam

P = bilangan tiang fungsi pindah loop terbuka (OLTF) [i.e. G(s)H(s)] di RHS satah-s.

Contoh Kriteria Nyquist

Fungsi pindah loop terbuka yang berbeza menggambarkan sistem stabil, tidak stabil, dan marginally stabil menggunakan plot Nyquist.

Contoh Matlab

Kod Matlab membantu merancang diagram Nyquist untuk menganalisis kestabilan pelbagai sistem.