Vad är Nyquists kriterium

Vad är Nyquist-kriteriet?

Definition av Nyquists stabilitetskriterium

Nyquists stabilitetskriterium definieras som en grafisk teknik som används inom reglerteknik för att bestämma stabiliteten hos ett dynamiskt system.

Användning av Nyquist-kriteriet

Det gäller för öppna system och kan hantera överföringsfunktioner med singulariteter, till skillnad från Bode-diagram.

Kriterieformel

Z = antal rötter i 1+G(s)H(s) på höger sida (RHS) av s-planen (det kallas också nollställen i karakteristiska ekvationen)

N = antal omslutningar av kritiska punkten 1+j0 i medurs riktning

P = antal poler i öppet länk överföringsfunktion (OLTF) [dvs. G(s)H(s)] på RHS av s-planen.

Exempel på Nyquist-kriteriet

Olika öppna länk överföringsfunktioner visar stabila, instabila och marginalstabila system med hjälp av Nyquist-diagram.

Matlab-exempel

Matlab-kod hjälper till att plotta Nyquist-diagram för att analysera stabiliteten hos olika system.