Što je Nyquistov kriterij?

Što su Nyquistovi kriteriji?

Definicija Nyquistovog kriterija stabilnosti

Nyquistov kriterij stabilnosti definira se kao grafička tehnika koja se koristi u inženjerstvu upravljanja za određivanje stabilnosti dinamičkog sustava.

Primjena Nyquistovih kriterija

Ovi kriteriji primjenjuju se na otvorene petlje i mogu obraditi prijenosne funkcije s singularitetima, na razliku od Bodeovih dijagrama.

Formula kriterija

Z = broj nultočaka 1+G(s)H(s) u desnom području s-ravnine (poznato i kao nultočke karakteristične jednadžbe)

N = broj okruživanja kritične točke 1+j0 u smjeru kazaljke na satu

P = broj polova otvorene petlje (OLTF) [tj. G(s)H(s)] u desnom području s-ravnine.

Primjeri Nyquistovih kriterija

Različite prijenosne funkcije otvorene petlje demonstriraju stabilne, nestabilne i marginalno stabilne sustave pomoću Nyquistovih dijagrama.

Primjeri u Matlabu

Matlab kod pomaže u crtanju Nyquistovih dijagrama za analizu stabilnosti različitih sustava.