Céard is ea Critéir Nyquist?

Cén chritéar Nyquist é?

Meastachán Stábhachta Nyquist

Is modh grafach é an critéar stábhachta Nyquist a úsáidtear iainneoinneoireacht chun státhúlacht córais dinimiciúla a dhíriú.

Úsáid Critéir Nyquist

Tá sé d'úsáid do chórais oscailte agus is féidir leis feidhmiú ar fheidhmtheorainneacha le singilachtaí, níos mó ná diagrammaí Bode.

Fórmúla an Chritéir

Z = líon na róit de 1+G(s)H(s) ar an taobh dheas (RHS) den s-plane (Tugtar orthu roit carachtarach freisin)

N = líon an chuirche ar an bpointe criochmhaire 1+j0 i dtreo an laisteolaigh

P = líon na bpólai fheidhme theachtaire oscailte (OLTF) [i.e. G(s)H(s)] ar an taobh dheas den s-plane.

Samplaí de Chritéir Nyquist

Léiríonn fheidhmeitheoirí theachtaire oscailte éagsúla córais stábha, neamhstábha, agus meán-stábha le húsáid diagrammaí Nyquist.

Samplaí Matlab

Cabhróidh cód Matlab le diagrammaí Nyquist a thaispeáint chun stábhacht córais éagsúla a phlé.