Τι είναι τα Κριτήρια Nyquist;

Τι είναι το κριτήριο Nyquist?

Ορισμός Κριτηρίου Σταθερότητας Nyquist

Το κριτήριο σταθερότητας Nyquist ορίζεται ως γραφική μέθοδος που χρησιμοποιείται στην ελεγχυστική μηχανική για την απόφαση για τη σταθερότητα ενός δυναμικού συστήματος.

Εφαρμογή του Κριτηρίου Nyquist

Εφαρμόζεται σε ανοικτά συστήματα και μπορεί να χειριστεί μεταβατικές συναρτήσεις με ιδιότητες, διαφορετικά από τα διαγράμματα Bode.

Τύπος Κριτηρίου

Z = αριθμός ριζών της 1+G(s)H(s) στο δεξιό μισό επίπεδο s (Επίσης ονομάζεται μηδενικά της χαρακτηριστικής εξίσωσης)

N = αριθμός περικλυσμών του κρίσιμου σημείου 1+j0 σε κατευθυνμένη περιστροφή

P = αριθμός πόλων της μεταβατικής συνάρτησης ανοικτού κύκλου (OLTF) [δηλ. G(s)H(s)] στο δεξιό μισό επίπεδο s.

Παραδείγματα Κριτηρίου Nyquist

Διαφορετικές μεταβατικές συναρτήσεις ανοικτού κύκλου επιδεικνύουν σταθερά, ασταθερά και περιοριακά σταθερά συστήματα με τη χρήση διαγραμμάτων Nyquist.

Παραδείγματα Matlab

Ο κώδικας Matlab βοηθά στην αναπαράσταση διαγραμμάτων Nyquist για την ανάλυση της σταθερότητας διάφορων συστημάτων.