چه چیزی معیار نایکوئیست است

چه هستند معیار نایکوئیست؟

تعریف معیار پایداری نایکوئیست

معیار پایداری نایکوئیست به عنوان یک روش گرافیکی در مهندسی کنترل برای تعیین پایداری یک سیستم دینامیکی تعریف می‌شود.

کاربرد معیار نایکوئیست

این معیار به سیستم‌های باز حلقه اعمال می‌شود و می‌تواند توابع انتقالی با تکینگی‌ها را مدیریت کند، که در مقابل نمودارهای بود این قابلیت وجود ندارد.

فرمول معیار

Z = تعداد ریشه‌های 1+G(s)H(s) در سمت راست صفحه s (این مقدار همچنین به عنوان صفرهای معادله مشخصه شناخته می‌شود)

N = تعداد دوران‌های نقطه بحرانی 1+j0 در جهت عقربه‌های ساعت

P = تعداد قطب‌های تابع انتقال حلقه باز (OLTF) [یعنی G(s)H(s)] در سمت راست صفحه s.

نمونه‌های معیار نایکوئیست

توابع انتقال حلقه باز مختلف با استفاده از نمودارهای نایکوئیست سیستم‌های پایدار، ناپایدار و مرزی پایدار را نشان می‌دهند.

نمونه‌های متلب

کد متلب به ترسیم نمودارهای نایکوئیست برای تحلیل پایداری سیستم‌های مختلف کمک می‌کند.