Що таке критерій Найквіста?

Що таке критерій Найквіста?

Визначення критерію стабільності Найквіста

Критерій стабільності Найквіста визначається як графічний метод, використовуваний в інженерії керування для визначення стабільності динамічної системи.

Застосування критерію Найквіста

Він застосовується до систем з відкритим контуром і може обробляти передавальні функції з особливостями, на відміну від графіків Боде.

Формула критерію

Z = кількість коренів 1+G(s)H(s) у правій півплощині s (також називається нулями характеристичного рівняння)

N = кількість обхvatів критичної точки 1+j0 в напрямку годинникової стрілки

P = кількість полюсів передавальної функції з відкритим контуром (OLTF) [тобто G(s)H(s)] у правій півплощині s.

Приклади критерію Найквіста

Різні передавальні функції з відкритим контуром демонструють стабільні, нестабільні та гранично стабільні системи за допомогою діаграм Найквіста.

Приклади в Matlab

Код Matlab допомагає будувати діаграми Найквіста для аналізу стабільності різних систем.