నైక్విస్ట్ ప్రమాణం ఏంటి?

నైక్విస్ట్ క్రిటరియా ఏంటి?

నైక్విస్ట్ స్థిరతా క్రిటరియా నిర్వచనం

నైక్విస్ట్ స్థిరతా క్రిటరియా అనేది నియంత్రణ ప్రయోగశాఖలో ఒక గ్రాఫికల్ విధానం, ఇది ఒక డైనమిక వ్యవస్థ యొక్క స్థిరతను నిర్ధారించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.

నైక్విస్ట్ క్రిటరియా యొక్క అనువర్తనం

ఇది ఓపెన్-లూప్ వ్యవస్థలకు అనువర్తించబడుతుంది మరియు బోడే ప్లాట్లకు ఎదురుగా, సంకీర్ణతలు ఉన్న ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్లను నిర్వహించవచ్చు.

క్రిటరియా సూత్రం

Z = 1+G(s)H(s) యొక్క రుణాత్మక వ్యాసార్థంలో (RHS) స్థితి చేస్తున్న మూలాల సంఖ్య (ఇది కూడా లక్షణాత్మక సమీకరణం యొక్క సున్నాలుగా పిలువబడుతుంది)

N = 1+j0 క్రిటికల్ పాయింట్ యొక్క ఘడించే దశల సంఖ్య (ప్రతిఘడించే దశలో)

P = ఓపెన్ లూప్ ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ (OLTF) [i.e. G(s)H(s)] యొక్క రుణాత్మక వ్యాసార్థంలో ఉన్న పోల్స్ సంఖ్య.

నైక్విస్ట్ క్రిటరియా యొక్క ఉదాహరణలు

వివిధ ఓపెన్-లూప్ ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్లు నైక్విస్ట్ ప్లాట్లను ఉపయోగించి స్థిర, అస్థిర, మరియు మధ్యస్థభావం గల వ్యవస్థలను చూపిస్తాయి.

మాట్లాబ్ ఉదాహరణలు

మాట్లాబ్ కోడ్ నైక్విస్ట్ డయాగ్రామ్లను ప్లాట్ చేయడం ద్వారా వివిధ వ్యవస్థల యొక్క స్థిరతను విశ్లేషించడంలో సహాయపడుతుంది.