Ano ang Nyquist Criteria?

Ano ang Nyquist Criteria?

Pahayag ng Nyquist Stability Criterion

Ang kriteryon ng pagkakataon sa pagiging matatag ni Nyquist ay inilalarawan bilang isang teknik na grapikal na ginagamit sa kontrol ng inhenyeriya upang matukoy ang katatagan ng isang sistema na may dinamiko.

Paggamit ng Kriteryon ni Nyquist

Ito ay naglalapat sa mga sistemang bukas na loop at maaaring tanggapin ang mga transfer function na may singularidad, kabaligtaran ng Bode plots.

Pormula ng Kriteryon

Z = bilang ng mga ugat ng 1+G(s)H(s) sa kanan (RHS) ng s-plane (Tinatawag din itong zeros ng equation ng characteristics)

N = bilang ng mga pag-encircle ng critical point 1+j0 sa direksyon ng clockwise

P = bilang ng mga poles ng open loop transfer function (OLTF) [i.e. G(s)H(s)] sa RHS ng s-plane.

Mga Halimbawa ng Kriteryon ni Nyquist

Iba't ibang open-loop transfer functions ay ipinapakita ang mga stable, unstable, at marginally stable na mga sistema gamit ang mga plot ni Nyquist.

Mga Halimbawa sa Matlab

Ang code sa Matlab ay tumutulong na mag-plot ng mga diagrama ni Nyquist upang analisin ang katatagan ng iba't ibang mga sistema.