Hvað er Nyquist röð?

Hvað er Nyquist kriterið?

Skilgreining á Nyquist staðfestingarkritinu

Nyquist staðfestingarkritið er skilgreint sem grafísk flóknaratriði notuð í stýringarefni til að ákvarða staðfestingu hreyfanarakeris.

Notkun Nyquist kritsins

Það gildir fyrir opnana kerlingarkerfi og getur birt ferilskeifingar með einkennilegum punktum, ólíkt Bode myndum.

Lýsing á formúlu

Z = fjöldi ræða 1+G(s)H(s) í hægri hlið s-plans (það kallast einnig núllstöðvar karakteristísku jöfnunnar)

N = fjöldi umferða yfir kritpunkt 1+j0 í smáhringa átt

P = fjöldi póla opinna kerlingarkerfa (OLTF) [sem er G(s)H(s)] í hægri hlið s-plans.

Dæmi um Nyquist kritið

Önnur opinna kerlingarkerfi sýna staðfesta, óstaðfesta og grensestaðfesta kerlingarkerfi með Nyquist myndum.

Matlab dæmi

Matlab kóði hjálpar við að teikna Nyquist myndir til að greina staðfestingu mismunandi kerlingarkerfa.