Найквист критериясы не?

Найквист критериясы деген не?

Найквист стабилділік критерийінің анықтамасы

Найквист стабилділік критерийі - бұл динамикалық жүйенің стабилділігін анықтау үшін техникалық инженерияда қолданылатын графикалық әдіс.

Найквист критериясының қолданылуы

Бұл ашық цикл системаларына қолданылады және Боде диаграммаларымен салыстырғанда трансфер функцияларының сингулярлық нүктелерін өзінде қабылдай алады.

Критерий формуласы

Z = 1+G(s)H(s) теңдеуінің s-жазықтығының оң жағындағы түбілерінің саны (бұл характеристикалық теңдеудің нөлдері деп те аталады)

N = 1+j0 критикалық нүктесінің сағат тілімен бағыттағы айналу саны

P = ашық цикл трансфер функциясының (OLTF) [i.e. G(s)H(s)] s-жазықтығының оң жағындағы полюстарының саны.

Найквист критериясының мысалдары

Арнайы ашық цикл трансфер функциялары Найквист диаграммалары арқылы стабилді, стабилді емес және шекаралық стабилді системаларды көрсетеді.

Matlab мысалдары

Matlab коды Найквист диаграммаларын сызу үшін пайдаланылады, бұл арқылы әртүрлі системалардың стабилділігі анализделеді.