Wat is die Nyquist-kriteria?

Wat is die Nyquist Kriteria?

Definisie van die Nyquist Stabiliteitskriterium

Die Nyquist stabiliteitskriterium word gedefinieer as 'n grafiese tegniek wat in beheer ingenieurswese gebruik word om die stabiliteit van 'n dinamiese stelsel te bepaal.

Toepassing van die Nyquist Kriteria

Dit word toegepas op oop-lus stelsels en kan oordragsfunksies met singulariteite hanteer, anders as Bode diagramme.

Kriterium Formule

Z = aantal wortels van 1+G(s)H(s) aan die regterkant (RHS) van die s-vlak (Dit word ook nul-punte van die karakteristieke vergelyking genoem)

N = aantal omskrywing van die kritieke punt 1+j0 in die kloksgewyse rigting

P = aantal polusse van die oop-lus oordragsfunksie (OLTF) [d.w.s. G(s)H(s)] aan die regterkant van die s-vlak.

Voorbeelde van die Nyquist Kriteria

Verskillende oop-lus oordragsfunksies demonstreer stabiele, onstabiele, en marginale stabiele stelsels deur middel van Nyquist diagramme.

Matlab Voorbeelde

Matlab kode help om Nyquist diagramme te teken om die stabiliteit van verskeie stelsels te analiseer.