Co to jest kryterium Nyquista

Co to jest kryterium Nyquista?

Definicja kryterium stabilności Nyquista

Kryterium stabilności Nyquista to graficzna technika stosowana w inżynierii sterowania do określania stabilności układu dynamicznego.

Zastosowanie kryterium Nyquista

Stosuje się je do systemów otwarto-kółkowych i może obsługiwać funkcje przejściowe z osobliwościami, w przeciwieństwie do wykresów Bode'a.

Wzór kryterium

Z = liczba pierwiastków 1+G(s)H(s) w prawej połowie płaszczyzny s (nazywane również zerami równania charakterystycznego)

N = liczba obiegów punktu krytycznego 1+j0 w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara

P = liczba biegunów otwarto-kółkowej funkcji przejściowej (OLTF) [tj. G(s)H(s)] w prawej połowie płaszczyzny s.

Przykłady kryterium Nyquista

Różne otwarto-kółkowe funkcje przejściowe demonstrują stabilne, niestabilne i granicznie stabilne systemy za pomocą wykresów Nyquista.

Przykłady w Matlabie

Kod Matlab pomaga tworzyć wykresy Nyquista do analizy stabilności różnych systemów.