O que é o Critério de Nyquist?

O que são os Critérios de Nyquist?

Definição do Critério de Estabilidade de Nyquist

O critério de estabilidade de Nyquist é definido como uma técnica gráfica utilizada em engenharia de controle para determinar a estabilidade de um sistema dinâmico.

Aplicação do Critério de Nyquist

Aplica-se a sistemas de malha aberta e pode lidar com funções de transferência com singularidades, ao contrário dos diagramas de Bode.

Fórmula do Critério

Z = número de raízes de 1+G(s)H(s) no lado direito (RHS) do plano s (também chamado de zeros da equação característica)

N = número de envolvimentos do ponto crítico 1+j0 no sentido horário

P = número de polos da função de transferência de malha aberta (OLTF) [ou seja, G(s)H(s)] no RHS do plano s.

Exemplos do Critério de Nyquist

Diferentes funções de transferência de malha aberta demonstram sistemas estáveis, instáveis e marginalmente estáveis usando diagramas de Nyquist.

Exemplos no Matlab

O código do Matlab ajuda a plotar diagramas de Nyquist para analisar a estabilidade de diversos sistemas.