¿Qué es el Criterio de Nyquist?
Definición del Criterio de Estabilidad de Nyquist
El criterio de estabilidad de Nyquist se define como una técnica gráfica utilizada en la ingeniería de control para determinar la estabilidad de un sistema dinámico.
Aplicación del Criterio de Nyquist
Se aplica a sistemas de bucle abierto y puede manejar funciones de transferencia con singularidades, a diferencia de los diagramas de Bode.
Fórmula del Criterio
Z = número de raíces de 1+G(s)H(s) en el lado derecho (RHS) del plano s (también se llama ceros de la ecuación característica)
N = número de rodeos alrededor del punto crítico 1+j0 en la dirección de las agujas del reloj
P = número de polos de la función de transferencia de bucle abierto (OLTF) [es decir, G(s)H(s)] en el RHS del plano s.
Ejemplos del Criterio de Nyquist
Diferentes funciones de transferencia de bucle abierto demuestran sistemas estables, inestables y marginalmente estables utilizando diagramas de Nyquist.
Ejemplos en Matlab
El código de Matlab ayuda a trazar diagramas de Nyquist para analizar la estabilidad de diversos sistemas.
