Apa itu Kriteria Nyquist

Apa itu Kriteria Nyquist?

Definisi Kriteria Stabilitas Nyquist

Kriteria stabilitas Nyquist didefinisikan sebagai teknik grafis yang digunakan dalam teknik kendali untuk menentukan stabilitas sistem dinamis.

Penerapan Kriteria Nyquist

Ini berlaku untuk sistem loop terbuka dan dapat menangani fungsi transfer dengan singularitas, berbeda dengan plot Bode.

Rumus Kriteria

Z = jumlah akar dari 1+G(s)H(s) di sisi kanan (RHS) bidang-s (Juga disebut nol persamaan karakteristik)

N = jumlah pengelilingan titik kritis 1+j0 dalam arah searah jarum jam

P = jumlah kutub fungsi transfer loop terbuka (OLTF) [yaitu G(s)H(s)] di RHS bidang-s.

Contoh Kriteria Nyquist

Fungsi transfer loop terbuka yang berbeda menunjukkan sistem stabil, tidak stabil, dan marginally stabil menggunakan diagram Nyquist.

Contoh Matlab

Kode Matlab membantu menggambar diagram Nyquist untuk menganalisis stabilitas berbagai sistem.