Mikä on Nyquistin kriteeri

Mikä on Nyquistin kriteeri?

Nyquistin vakaussäännön määritelmä

Nyquistin vakaussääntö on graafinen teknikka, jota käytetään säätötekniikassa dynaamisen järjestelmän vakauden määrittämiseksi.

Nyquistin kriteerin soveltaminen

Se soveltuu avoimiin silmiin ja pystyy käsittelemään siirtofunktioita, joilla on epäjatkuvia kohtia, toisin kuin Bode-kaaviot.

Kriteerin kaava

Z = 1+G(s)H(s):n juurien määrä s-tason oikealla puolella (myös ominaisyhtälön nollakohdat)

N = kriittisen pisteen 1+j0 ympyröintien määrä myötäpäivään

P = avoimen silmukkasiirtofunktion (OLTF) [eli G(s)H(s)] pisteiden määrä s-tason oikealla puolella.

Nyquistin kriteerin esimerkkejä

Eri avoimet silmukkasiirtofunktiot osoittavat vakaat, epävakaat ja rajusti vakaat järjestelmät Nyquist-kaavioilla.

Matlab-esimerkkejä

Matlab-koodi auttaa piirtämään Nyquist-kaaviot erilaisten järjestelmien vakauden analysoimiseksi.