ما هو معيار نايكوست؟

ما هو معيار نايكويست؟

تعريف معيار استقرار نايكويست

معيار استقرار نايكويست يُعرَّف بأنه تقنية رسمية تستخدم في هندسة التحكم لتحديد استقرار نظام ديناميكي.

تطبيق معيار نايكويست

يُطبق على الأنظمة ذات الحلقة المفتوحة ويمكنه التعامل مع وظائف التحويل التي تحتوي على نقاط شاذة، على عكس الرسوم البيانية لبوديه.

صيغة المعيار

Z = عدد الجذور لـ 1+G(s)H(s) في الجانب الأيمن (RHS) من مستوى s (يُطلق عليها أيضًا أصفار المعادلة الخصائص)

N = عدد الدورات حول النقطة الحرجة 1+j0 في الاتجاه العقارب الساعة

P = عدد القطب لدالة التحويل ذات الحلقة المفتوحة (OLTF) [أي G(s)H(s)] في الجانب الأيمن من مستوى s.

أمثلة على معيار نايكويست

تعبر وظائف التحويل ذات الحلقة المفتوحة المختلفة عن الأنظمة المستقرة وغير المستقرة والمستقرة على الحافة باستخدام رسومات نايكويست.

أمثلة على Matlab

يساعد كود Matlab في رسم رسومات نايكويست لتحليل استقرار أنظمة مختلفة.