Nyquist 기준이란?
Nyquist 안정성 기준 정의
Nyquist 안정성 기준은 제어 공학에서 동적 시스템의 안정성을 결정하기 위해 사용되는 그래픽 기법으로 정의됩니다.

Nyquist 기준의 적용
이는 오픈 루프 시스템에 적용되며, 특이점을 가진 전달 함수를 처리할 수 있어 Bode 도표와는 다릅니다.
기준 공식

Z = 1+G(s)H(s)의 s-평면 오른쪽 반면(RHS)에서의 근의 개수 (특성 방정식의 영점이라고도 함)
N = 임계점 1+j0을 시계 방향으로 감싸는 횟수
P = 오픈 루프 전달 함수(OLTF) [즉, G(s)H(s)]의 s-평면 오른쪽 반면(RHS)에서의 극점의 개수.
Nyquist 기준의 예시
다양한 오픈 루프 전달 함수가 Nyquist 도표를 사용하여 안정적인, 불안정한, 그리고 경계적으로 안정적인 시스템을 보여줍니다.
Matlab 예시
Matlab 코드는 다양한 시스템의 안정성을 분석하기 위해 Nyquist 도표를 그립니다.