Šta je Nyquistov kriterijum

Šta je Nyquistov kriterijum?

Definicija Nyquistovog kriterijuma stabilnosti

Nyquistov kriterijum stabilnosti definisan je kao grafička tehnika koja se koristi u inženjerstvu kontrole kako bi se odredila stabilnost dinamičkog sistema.

Primena Nyquistovog kriterijuma

Ovaj kriterijum se primenjuje na otvorene sisteme i može da obradi prenosne funkcije sa singularitetima, što Bodeovi dijagrami ne mogu.

Formula kriterijuma

Z = broj nula izraza 1+G(s)H(s) u desnoj poluravni s-ravni (takođe se nazivaju nule karakteristične jednačine)

N = broj obilazaka kritične tačke 1+j0 u smeru kazaljke na satu

P = broj polova otvorene petlje (OLTF) [tj. G(s)H(s)] u desnoj poluravni s-ravni.

Primeri Nyquistovog kriterijuma

Različite prenosne funkcije otvorene petlje demonstriraju stabilne, nestabilne i marginalno stabilne sisteme korišćenjem Nyquistovih dijagrama.

Matlab primeri

Matlab kod pomaže pri crtanju Nyquistovih dijagrama kako bi se analizirala stabilnost različitih sistema.