Zer da Nyquist-en kriterioa?
Nyquist-en estabilitate-kriterioaren definizioa
Nyquist-en estabilitate-kriterioa kontrol-ingeneriuan erabiltzen den grafiko-teknika bat da, dinamikoko sistema baten estabilitatea zehazteko.

Nyquist-en kriterioaren aplikazioa
Hona hemen bukaera-sistema irekietarako aplikatzen da eta Bode diagramak ez bezala, transferentzia-funtzioetan singulartasunak dituenekin ahalbidetzen du.
Kriterio-formula

Z = 1+G(s)H(s)ren erroen kopurua s-planoaren eskuinaldean (karakteristiko ekuazioaren zeroak ere deitzen dira)
N = 1+j0 puntu garrantitsuaren biraketen kopurua orratuaren noranzkoa
P = bukaera-sistema irekiaren transferentzia-funtzioaren (OLTF) [hau da, G(s)H(s)] polo kopurua s-planoaren eskuinaldean.
Nyquist-en kriterioaren adibideak
Transferentzia-funtzio desberdinak erabiliz, Nyquist diagramak erabiliz, sistema estabilak, instabilak eta marginaletik estabilak aztertzen dira.
Matlab adibideak
Matlab kodeak laguntzen dute Nyquist diagramak marrazteko eta sistema desberdinen estabilitatea analizatzeko.