Què és el criteri de Nyquist?
Què són els criteris de Nyquist?
Definició del criteri de stabilitat de Nyquist
El criteri de stabilitat de Nyquist es defineix com una tècnica gràfica utilitzada en l'enginyeria de control per determinar la estabilitat d'un sistema dinàmic.
Aplicació del criteri de Nyquist
S'aplica a sistemes amb bucle obert i pot tractar funcions de transferència amb singularitats, diferentment dels diagrames de Bode.
Fórmula del criteri
Z = nombre d'arrels de 1+G(s)H(s) al costat dret (RHS) del pla s (també es diu zeros de l'equació característica)
N = nombre de circumferències del punt crític 1+j0 en el sentit horari
P = nombre de pols de la funció de transferència de bucle obert (OLTF) [és a dir, G(s)H(s)] al costat dret del pla s.
Exemples del criteri de Nyquist
Diferents funcions de transferència de bucle obert mostren sistemes estables, instables i marginalment estables utilitzant diagrames de Nyquist.
Exemples de Matlab
El codi de Matlab ajuda a traçar diagrames de Nyquist per analitzar la estabilitat de diversos sistemes.
