რა არის ნიკვისტის კრიტერიუმი

რის წარმოადგენს Nyquist-ის კრიტერიუმი?

Nyquist-ის სტაბილურობის კრიტერიუმის განმარტება

Nyquist-ის სტაბილურობის კრიტერიუმი წარმოადგენს გრაფიკულ მეთოდს, რომელიც გამოიყენება კონტროლის ინჟინერიაში დინამიური სისტემის სტაბილურობის დასადგენად.

Nyquist-ის კრიტერიუმის გამოყენება

ის გამოიყენება ღია ციკლის სისტემებზე და შეძლებს ტრანსფერის ფუნქციების დამუშავებას, რომლებიც აქვთ სინგულარობები, სხვაგვარად ვიდრე Bode დიაგრამები.

კრიტერიუმის ფორმულა

Z = 1+G(s)H(s)-ის ფესვების რაოდენობა s-ს სიბრტყის მარჯვენა ნაწილში (ეს ასევე ეწოდება ხარაქტერისტიკული განტოლების ნულები)

N = კრიტიკული წერტილის 1+j0 დარჩენის რაოდენობა საათის ისრის მიმართულებით

P = ღია ციკლის ტრანსფერის ფუნქციის (OLTF) [i.e. G(s)H(s)] პოლეების რაოდენობა s-ს სიბრტყის მარჯვენა ნაწილში.

Nyquist-ის კრიტერიუმის მაგალითები

სხვადასხვა ღია ციკლის ტრანსფერის ფუნქციები გამოიყენებენ Nyquist დიაგრამებს სტაბილური, არასტაბილური და ზომად სტაბილური სისტემების დასანახავად.

Matlab-ის მაგალითები

Matlab-ის კოდი და่วย Nyquist დიაგრამების დახაზვას სხვადასხვა სისტემების სტაბილურობის ანალიზისთვის.