چیە Nyquist Criteria؟
چییە کریتەری Nyquist?
پێناسەی کریتەری پایداری Nyquist
کریتەری پایداری Nyquist پێناسە دەکرێت وەک شێوازی وێنەیی کە لە مهندسی کۆنتڕۆڵ بەکاردێت بۆ دەستپێکردنەوەی پایداری سیستەمی داینامیک.
بەکارهێنانی کریتەری Nyquist
ئەمە بەکاردێت بۆ سیستەمانی دروستەکە و دەتوانێت فانکشنی خۆبەخۆی بە تەنها هەڵبژێرە بەکاردێت، نەگەیشتوە بە Bode plots.
فرموولەکەی کریتەر
Z = ژمارەی رەیشەکانی 1+G(s)H(s) لە ئەوەی دەورەی سەمتی دەستراوی s-پلە (ئەمە هەروەها دەوترێت zeros of characteristics equation)
N = ژمارەی گشتەکانی خاڵی گرنگ 1+j0 لە ڕێگەی کاتی کەرەوە
P = ژمارەی poles لە فانکشنی خۆبەخۆی G(s)H(s) لە دەستراوی s-پلە.
نمونەی کریتەری Nyquist
فانکشنە خۆبەخۆیەکانی جیاواز دەستەیەکانی پایدار، ناپایدار، و پایدارەکەی هێما دەکەن بەکاردێت بە Nyquist plots.
نمونەی Matlab
کۆدی Matlab یارمەتی دەدات بۆ وێنەکردنی نمایشەکانی Nyquist بۆ تاوتوێکردنی پایداریی سیستەمانی جیاواز.
