Tiêu chuẩn Nyquist là gì?

Tiêu chí Nyquist là gì?

Định nghĩa Tiêu chí ổn định Nyquist

Tiêu chí ổn định Nyquist được định nghĩa là một kỹ thuật đồ họa được sử dụng trong kỹ thuật điều khiển để xác định sự ổn định của hệ thống động lực.

Ứng dụng của Tiêu chí Nyquist

Nó áp dụng cho các hệ thống vòng mở và có thể xử lý các hàm truyền với các điểm kỳ dị, khác với các biểu đồ Bode.

Công thức Tiêu chí

Z = số lượng nghiệm của 1+G(s)H(s) ở phía bên phải (RHS) của mặt phẳng s (Nó cũng được gọi là các nghiệm của phương trình đặc trưng)

N = số lần bao quanh điểm tới hạn 1+j0 theo chiều kim đồng hồ

P = số lượng cực của hàm truyền vòng mở (OLTF) [tức là G(s)H(s)] ở RHS của mặt phẳng s.

Ví dụ về Tiêu chí Nyquist

Các hàm truyền vòng mở khác nhau thể hiện các hệ thống ổn định, không ổn định và ổn định biên bằng cách sử dụng các biểu đồ Nyquist.

Ví dụ Matlab

Mã Matlab giúp vẽ các biểu đồ Nyquist để phân tích sự ổn định của các hệ thống khác nhau.