Hva er Nyquist-kriteriet?
Definisjon av Nyquist-stabilitetskriteriet
Nyquist-stabilitetskriteriet er definert som en grafisk teknikk brukt i reguleringsingeniørfag for å bestemme stabiliteten til et dynamisk system.
Anvendelse av Nyquist-kriteriet
Det gjelder åpne løkker og kan håndtere overføringsfunksjoner med singulariteter, imidlertid ikke Bode-diagrammer.
Kriterieformel
Z = antall røtter av 1+G(s)H(s) på høyre side (RHS) av s-planen (det kalles også nullpunktene til karakteristiske ligning)
N = antall omslutninger av kritisk punkt 1+j0 i klokkesirkelsretning
P = antall poler av åpen løkke overføringsfunksjon (OLTF) [dvs. G(s)H(s)] på RHS av s-planen.
Eksempler på Nyquist-kriteriet
Forskjellige åpne løkke overføringsfunksjoner demonstrerer stabile, ustabile, og marginalt stabile systemer ved hjelp av Nyquist-diagrammer.
Matlab-eksempler
Matlab-kode hjelper med å tegne Nyquist-diagrammer for å analysere stabiliteten til ulike systemer.
