Hva er Nyquist-kriteriet

Hva er Nyquist-kriteriet?

Definisjon av Nyquist-stabilitetskriteriet

Nyquist-stabilitetskriteriet er definert som en grafisk teknikk brukt i reguleringsingeniørfag for å bestemme stabiliteten til et dynamisk system.

Anvendelse av Nyquist-kriteriet

Det gjelder åpne løkker og kan håndtere overføringsfunksjoner med singulariteter, imidlertid ikke Bode-diagrammer.

Kriterieformel

Z = antall røtter av 1+G(s)H(s) på høyre side (RHS) av s-planen (det kalles også nullpunktene til karakteristiske ligning)

N = antall omslutninger av kritisk punkt 1+j0 i klokkesirkelsretning

P = antall poler av åpen løkke overføringsfunksjon (OLTF) [dvs. G(s)H(s)] på RHS av s-planen.

Eksempler på Nyquist-kriteriet

Forskjellige åpne løkke overføringsfunksjoner demonstrerer stabile, ustabile, og marginalt stabile systemer ved hjelp av Nyquist-diagrammer.

Matlab-eksempler

Matlab-kode hjelper med å tegne Nyquist-diagrammer for å analysere stabiliteten til ulike systemer.