Was ist das Nyquist-Kriterium?

Was ist das Nyquist-Kriterium?

Definition des Nyquist-Stabilitätskriteriums

Das Nyquist-Stabilitätskriterium ist eine grafische Methode in der Regelungstechnik, die zur Bestimmung der Stabilität eines dynamischen Systems verwendet wird.

Anwendung des Nyquist-Kriteriums

Es gilt für offene Schleifen und kann mit Übertragungsfunktionen mit Singularitäten umgehen, im Gegensatz zu Bodediagrammen.

Kriterienformel

Z = Anzahl der Nullstellen von 1+G(s)H(s) auf der rechten Seite (RHS) der s-Ebene (auch als Nullstellen der charakteristischen Gleichung bezeichnet)

N = Anzahl der Umlaufungen des kritischen Punktes 1+j0 in Uhrzeigerrichtung

P = Anzahl der Pole der offenen Schleifenübertragungsfunktion (OLTF) [d.h. G(s)H(s)] auf der rechten Seite (RHS) der s-Ebene.

Beispiele für das Nyquist-Kriterium

Verschiedene offene Schleifenübertragungsfunktionen zeigen mithilfe von Nyquist-Diagrammen stabile, instabile und randstabile Systeme auf.

Matlab-Beispiele

Matlab-Code hilft bei der Erstellung von Nyquist-Diagrammen, um die Stabilität verschiedener Systeme zu analysieren.