Ano ang Nyquist Criteria?

Ano ang Nyquist Criteria?

Pangalawang ng Nyquist Stability Criterion

Ang kriteryo ng pagkakataon ng Nyquist ay isang teknik na grapikal na ginagamit sa inhenyeriya ng kontrol upang matukoy ang estabilidad ng isang sistemang dinamiko.

Paggamit ng Kriteryo ng Nyquist

Ito ay naglalapat sa mga sistema ng bukas na loop at maaaring mag-handle ng mga transfer function na may singularities, hindi tulad ng Bode plots.

Pormula ng Kriteryo

Z = bilang ng mga ugat ng 1+G(s)H(s) sa kanan na bahagi (RHS) ng s-plane (Tinatawag din itong zeros ng characteristics equation)

N = bilang ng mga pag-uuri ng critical point 1+j0 sa direksyon ng clockwise

P = bilang ng mga poles ng open loop transfer function (OLTF) [i.e. G(s)H(s)] sa RHS ng s-plane.

Mga Halimbawa ng Kriteryo ng Nyquist

Iba't ibang open-loop transfer functions ay nagpapakita ng mga stable, unstable, at marginally stable na mga sistema gamit ang mga plot ng Nyquist.

Mga Halimbawa ng Matlab

Ang code ng Matlab ay tumutulong sa pag-plot ng mga diagrama ng Nyquist upang analisyn ang estabilidad ng iba't ibang mga sistema.