Ինչ է Նյուքվիստի կրիտերիոնը
Ինչ է Նիկվիստի քանոնը?
Նիկվիստի կայունության քանոնի սահմանումը
Նիկվիստի կայունության քանոնը սահմանվում է որպես գրաֆիկական մեթոդ, որը օգտագործվում է կառավարման ճարտարագիտության մեջ դինամիկ համակարգի կայունությունը որոշելու համար:
Նիկվիստի քանոնի կիրառությունը
Այն կիրառվում է բաց շղթայի համակարգերի համար և կարող է կազմակերպել փոխանցման ֆունկցիաները սինգուլյարություններով, ինչպես Բոդեի դիագրամները չեն կարող անել:
Քանոնի բանաձևը
Z = 1+G(s)H(s)-ի արմատների քանակը s-հարթության աջ կողմում (այն նաև կոչվում է բնութագրական հավասարման զրոներ)
N = կրիտիկական կետի 1+j0 շրջելու քանակը ժամսլաքի ուղղությամբ
P = բաց շղթայի փոխանցման ֆունկցիայի (OLTF) [այսինքն G(s)H(s)] բոլոր բևեռների քանակը s-հարթության աջ կողմում:
Նիկվիստի քանոնի օրինակները
Մի քանի բաց շղթայի փոխանցման ֆունկցիաներ ցուցադրում են կայուն, անկայուն և սահմանային կայուն համակարգեր Նիկվիստի դիագրամների օգնությամբ:
Մաթլաբի օրինակներ
Մաթլաբի կոդը օգնում է կառուցել Նիկվիստի դիագրամներ տարբեր համակարգերի կայունության վերլուծության համար:
