Kio estas la Nyquist-kriterio?
Kio estas Nyquist-kriterio?
Difino de Nyquist-stabileco-kriterio
La Nyquist-stabileco-kriterio estas difinita kiel grafika tekniko uzata en regula inĝenierarto por determini la stabilecon de dinamika sistemo.
Apliko de Nyquist-kriterio
Ĝi aplikas al malfermitciklaj sistemoj kaj povas trakti transmetajn funkciojn kun singularoj, malsimile al Bode-diagramoj.
Formulo de la kriterio
Z = nombro da radikoj de 1+G(s)H(s) en la dekstra flanko (RHS) de s-ebeno (Ankaŭ nomitaj nulpunktoj de karakteriza ekvacio)
N = nombro da ĉirklado de la kritika punkto 1+j0 en la horloĝnadla direkto
P = nombro da polusoj de malfermitcikla transmeta funkcio (OLTF) [t.e. G(s)H(s)] en RHS de s-ebeno.
Ekzemploj de Nyquist-kriterio
Diversaj malfermitciklaj transmetaj funkcioj demonstras stabila, nestabila, kaj marĝale stabila sistemoj uzante Nyquist-diagramojn.
Matlab-ekzemploj
Matlab-kodo helpas desegni Nyquist-diagramojn por analizi la stabilecon de diversaj sistemoj.
