Kas ir Nyquista kritērijs

Kas ir Nyquista kritērijs?

Nyquista stabilitātes kritērija definīcija

Nyquista stabilitātes kritērijs ir grafisks metodes elements, kas tiek izmantots kontroles inženierijā, lai noteiktu dinamiskā sistēmas stabilitāti.

Nyquista kritērija piemērošana

Tas attiecas uz atvērtajiem cikliem un var apstrādāt pārnesuma funkcijas ar singulārībām, savukārt Bode diagrammas to nevar.

Kritērija formula

Z = sakņu skaits 1+G(s)H(s) labajā pusē s plaknē (to sauc arī par raksturīgās vienādojuma nullem)

N = kritiskā punkta 1+j0 apļošanu stundrādīšanas virzienā

P = polu skaits atvērtā galdā (OLTF) [t.i. G(s)H(s)] labajā pusē s plaknē.

Nyquista kritērija piemēri

Dažādas atvērtā galdā pārnesuma funkcijas demonstrē stabilus, nestabilus un robežējoši stabilius sistēmas, izmantojot Nyquista diagrammas.

Matlab piemēri

Matlab kods palīdz uzzīmēt Nyquista diagrammas, lai analizētu dažādu sistēmu stabilitāti.