Que é o criterio de Nyquist
Que son os Criterios de Nyquist?
Definición do Criterio de Estabilidade de Nyquist
O criterio de estabilidade de Nyquist define unha técnica gráfica utilizada na enxeñaría de control para determinar a estabilidade dun sistema dinámico.
Aplicación do Criterio de Nyquist
Aplica-se a sistemas en bucle aberto e pode manexar funcións de transferencia con singularidades, a diferenza dos diagramas de Bode.
Fórmula do Criterio
Z = número de raíces de 1+G(s)H(s) no lado dereito (RHS) do plano s (Tamén chamadas ceros da ecuación característica)
N = número de rodeos ao punto crítico 1+j0 na dirección horaria
P = número de polos da función de transferencia en bucle aberto (OLTF) [é dicir, G(s)H(s)] no lado dereito do plano s.
Exemplos do Criterio de Nyquist
Diferentes funcións de transferencia en bucle aberto demostran sistemas estables, inestables e marginalmente estables utilizando diagramas de Nyquist.
Exemplos en Matlab
O código de Matlab axuda a trazar diagramas de Nyquist para analizar a estabilidade de diversos sistemas.
