Какво е критерият на Найквист?

Какво е критерият на Найквист?

Определение на критерията на Найквист за стабилност

Критерият на Найквист за стабилност се дефинира като графична техника, използвана в контролния инженеринг, за да се определи стабилността на динамична система.

Приложение на критерията на Найквист

Той се прилага към отворени системи и може да обработва преносни функции с особености, в противоречие с диаграмите на Боде.

Формула на критерията

Z = брой корени на 1+G(s)H(s) в дясната част (RHS) на s-плана (това се нарича нули на характеристичното уравнение)

N = брой обикновения на критичната точка 1+j0 в посока на часовниковата стрелка

P = брой полюси на отворената преносна функция (OLTF) [тоест G(s)H(s)] в RHS на s-плана.

Примери за критерията на Найквист

Различни отворени преносни функции демонстрират стабилни, нестабилни и гранично стабилни системи чрез диаграми на Найквист.

Примери в Matlab

Кодът на Matlab помага за изчертаване на диаграми на Найквист, за да се анализира стабилността на различни системи.