מה הם קריטריונים נייקוויסט?

מה הם קריטריונים של נייקוויסט?

הגדרת קריטריון יציבות נייקוויסט

קריטריון יציבות נייקוויסט מוגדר כטכניקה גרפית המשמשת בהנדסת בקרה לקביעת יציבות של מערכת דינמית.

יישום קריטריון נייקוויסט

הוא מתארך למערכות פתוחות ויכול להתמודד עם פונקציות תמסורת שיש להן נקודות סינגולריות, בניגוד לתרשימי בודה.

נוסחת הקריטריון

Z = מספר השורשים של 1+G(s)H(s) בצד ימין של המישור s (זה מכונה גם אפסים של משוואת התכונות)

N = מספר הסיבובים סביב הנקודה הקריטית 1+j0 בכיוון השעון

P = מספר הקטבים של פונקציית ההעברה במעגל פתוח (OLTF) [כלומר G(s)H(s)] בצד ימין של המישור s.

דוגמאות לקריטריון נייקוויסט

פונקציות העברה פתוחות שונות מדגימות מערכות יציבות, לא יציבות ויציבות גבולית באמצעות תרשימי נייקוויסט.

דוגמאות במטלב

קוד מטלב עוזר לתאר תרשימי נייקוויסט לנתח את יציבותם של מערכות שונות.